Была и у меня похожая проблема. Я нашёл неисправность сам
Симптомы: сначала до 3 тысяч небольшое тупление, на хх работает ровно, заводится хорошо. Потом стало прогрессировать: тупление усилилось, на хх стала работать неустойчиво. Потом стала троить на хх и на средних оборотах, заводилась хорошо. В итоге, на хх работали только 1 и 4 цилиндры.
Было проверено и заменено всё: свечи, провода, катушка, силовой транзистор, замерено давление топлива, компрессия. Проверена проводка всех датчиков.
Выяснилось: блок упр. двигателем давал СЛИШКОМ НИЗКОЕ управляющее напряжение на силовой транзистор 2-3 цилиндров.
Подолжение следует...
Продолжение.
После разборки блока управления, обнаружилось, что когда-то давно там взорвался один кондёр. Мозг отремонтировали, кондёры перепаяли. Но остатки электролита удалили с платы не полностью. Дорожки корродировали, что и привело к данному результату. Причём визуально, на первый взгляд, на плате никаких дефектов видно не было.
Мозг был разобран, очищен, найдено проблемное место и дорожки пропаяны. Дефект устранился.
Кстати, при таком дефекте сканер вряд ли бы что-то показал (чек не горел).
Так что проверяйте блоки управления. Из-за них могут быть разные проблемы- например хх.
А перескакивание ремней, неисправность балансиров и т.д.- это полный бред. (особенно, балансиры

).
Особенно, если неисправность плавающая...