У Тебя междуосевой диф заклини - он находиться в КПП выглядит так:
Снять без снякия КПП нереально. + ездить так долго Ті не сможешь... Лучше сразу снимай КПП и делай.
И в стоковой машине можна поднять только одно колесо и включить передачу.. машина никуда не уедет.