[Серёга]

Можно взять любой USB ФМ-трансмиттер, выкинуть из него радиочастотую часть, и подключить ко входу магнитолы.
Но тут возникнут вопросы с отображением информации и с управлением. Хотя при желании это всё можно заколхозить. Получится очень бюджетный вариант с приемлемым качеством.

П.С. С Yatura, кстати, качество звука- говно. У меня такой в Хонде со штатной магнитолой стоит.