вообще есть простенькая формула, главное знать ее "составляющие"
(обороты двигателя) х (передаточное число конкретной передачи) х [передаточное раздаточной коробки\редуктора] х (радиус качения колеса)
и вот вы знаете реальную скорость без погрешностей
